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为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩t与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θl、θm为机械角度。

废旧电缆的
电缆在不能正常使用的情况下，都会归为废旧，一些电缆是由厂家负责返厂维修和更换，另外一些得不到更换的，一般都会归为废铜类掉，时交由各地区的废旧物资商进行收购，由废旧物资商负责进行电缆的扒皮并其中的铜，其中得到电缆的铜再送到铜厂电缆或其他的铜制品，或直接炼成铜锭。

小结：我找的接近关由于没有说明书，又没有查找，只有一个型号导致了这个可笑的问题出现。那么我们在遇到没有在产品上标明是pnp还是npn的时候怎样去用万用表去判定它的类型呢。用万用表直流电压50v档去测量前提是把24v电源接到接近关上，并用金属器材触发，其次是拿万用表的红表笔接在信号输出线上，黑表笔接在24v-极上，如果没有电压则，那么我们可以去判定是npn型。如果有这个传感器是pnp型。分压电路的输出电压大小由rpr1和r2三只电阻阻值大小决定，r1和r2是固定电阻，调节可变电阻rp1阻值时，可以改变vt1基极电压，从而可以改变vt1静态电流。设置可变电阻rp1后，能够方便地调节vt1静态工作电流。调整变频管静态电流的目的变频管的工作比较特殊，它不能工作在三极管的线性区域，而是工作在非线性区，以便进行变频。如果变频管静态工作电流太大，那就没有变频作用，如果电流太小，则没有放大能力，所以通过可变电阻器改变静态电流能方便地得到一个较好的平衡点。厂里研发设备，我负责设计控制电路，在进行电路审核时，同事找到我提出一个疑问。我想这也是很多电工同行们容易忽视的问题。在此与师傅们互相学习。同事疑问的地方，我已从整体电路中分离出来，以便于讨论。电路控制原理，按下按钮关sb，电流经接触器km2常闭触点，流过接触器km1线圈，接触器km1得电吸合，接触器km1的常触点闭合，接触器km2线圈得电，接触器km2吸合自锁，串联在接触器km1线圈回路中的接触器km2的常闭触点断，接触器km1的线圈失电，接触器释放，如图一。

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　　三、废旧电缆产品介绍定义1：由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，将电力或信息从一处传输到另一处的导线。定义2：通常是由几根或几组导线（每组至少两根）绞合而成的类似绳索的电缆,每组导线之间相互绝缘,并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。ac电源ac输入型plc的输入接线ac电源ac输入型plc的输入接线这种类型的plc（基本单元和扩展单元）采用ac100～120v供电，该电压除了供给plc的电源端子外，还要在外部给输入电路，在输入接线时将ac100120接在com端子和关之间，关另一端接输入端子。扩展模块的输人接线扩展模块的输入接线由于扩展模块内部没有电源电路，它只能由外部为输人电路dc24v电压，在输入接线时将dc24v正极接扩展模块的24＋端子，dc24v负极接关，关另一端接输人端子。